基础概念

任务（Mission）

Good Station的所有自动飞行任务均基于DJI提供的以及自研的航点（Waypoint）飞行能力。

在一个航点任务中，飞机将按照次序飞行至每一个航点的位置和高度，完成航点设定的动作（例如拍照，摄像，等待，调整云台角度，调整航向等），所有航点都已到达后，飞机将执行任务的完成动作。

每个任务最多包含99个航点。

航点（Waypoint）

由空间坐标定义的位置信息。

航点动作（Waypoint Action）

抵达航点后，飞机执行的动作序列，每个点最多不超过15个动作。

动作类型：

• 拍照（单张）

• 开始摄像

• 停止摄像

• 悬停（0~30s)

• 调整航向（-180°~180°，0°：正北，90°：正东，180°：正南，-90°：正西，-180°：正南）

• 调整云台俯仰角度（各机型能力不同，默认是0°~-90°）

在弧线转弯模式下，因为飞机并不会真正地"抵达"航点，在大多数情况下，定义的航点动作都不会执行。

兴趣点（Point Of Interest）

指在某些特定任务飞行中，飞机的摄像头始终指向的位置。目前每个任务只能定义一个兴趣点。

云台俯仰角（Gimbal Pitch）

相机云台在飞行时所处的位置。

0°：水平向前。

-90°：垂直向下。

热点（Hotpoint)

通常指环绕任务的中心点。