# 常见问题 ## App如何收费？ **目前采取会员权益制：** * **年付费白金会员：368元/年。**解锁测绘，巡线和环绕任务的飞行限制。 * **终身白金会员：698 元。**终身会员可享受未来的所有功能性更新，即使未来涨价或不再提供买断选项，您的权益也不会受到影响。（RMB价格锚定的是App Store 99美元，价格因苹果价格策略变化可能会有些许波动，如果汇率偏差太大，也会进行一些调整） * **免费会员可以体验所有功能页面，但只能进行模拟任务飞行，或进行手动飞行。** * **软件对学生、高校/科研人员有优惠政策，有学习和研究相关需求的朋友可以发邮件至 申请加入免费试用计划，我们会根据您的申请提供一定时长的免费试用机会。** {% hint style="info" %} **注：**测绘任务指基于地理信息的多边形和矩形区域生成的自动航拍任务。 {% endhint %} {% hint style="info" %} **注：**模拟飞行需要连接飞机。在模拟飞行模式下飞机并不会真正的起飞，但所有飞行数据都会模拟真实飞行环境更新，设置的拍照，录像和调整云台等动作也会执行。 {% endhint %} {% hint style="info" %} **最新App版本：1.10.1。** 在您进行任何购买之前，请务必将您的App升级到最新版本。 {% endhint %} 付费会员对App功能有疑问，或者使用过程中出现其他问题需要反馈的，可以按要求发邮件至****，会有专业技术人员解答。请确保您已经至少阅读了本页内容，以及已知问题章节，再来提问。 ## 为什么App支持的机型不再更新了？ **众所周知，大疆已经停止了消费级无人机的第三方SDK支持计划，也暂停了iOS版本SDK的更新，这对第三方开发者来讲是一个比较大的影响，直接影响我们的收入和盈利。因此在大疆的开发者政策没有改变的情况下，本App在未来只会进行周期性的维护更新，不再添加新的功能。老机型用户的使用不会受到任何影响。** ## 为什么不支持XXX机型？ ### 对于任何新发布的机型 通常情况下，大疆发布新机型后，要半年之后才能给第三方开发者提供SDK支持，因此任何购买了新品的用户请不要着急，如果DJI开放了新机型的支持能力，我们肯定会第一时间更新支持的。 根据2022年7月DJI开发者论坛的消息，现在DJI无限期搁置了对消费级新机型的SDK支持计划，所以如果需要使用新的消费级飞机进行自动飞行的朋友，建议您还是卖掉新机型换二手老机型吧。 ### 对于某些老机型或小众机型 大疆的产品线众多，固件版本也很多，历史遗留bug也较多，软硬件兼容性相对较差，我们不保证所有非主流机型或者老机型在使用时不出现一些可能影响飞行的问题。如果您发现了这些问题，**请首先确保固件版本升级到最新，并向我们反馈该问题，谢谢。** 但更多情况下，出现的问题大部分是拍摄相关的。例如：某些拍照格式和参数无法设置，相机无法对焦，云台角度无法调节等。这些问题可能都需要专门地去解决，但也不一定能马上解决，因为这些大概率是DJI SDK的bug，如果您发现此类问题，请向我们反馈。 ## 最低支持的iOS设备和系统和版本是什么？ **推荐iPhone X/iPhone 8之后的机型，至少iOS 14.0以上，推荐使用最新的iOS系统。** 如果您使用的是**Mavic Mini**之后上市的新机型(手机使用Autopilot远程遥控飞行），建议使用新的手机或者iPad进行飞行，因为低端机型可能出现卡顿的情况，造成远程自动飞控程序紊乱。 如果您确实只有老的设备，请您注意做好设备的散热，在高温情况下，容易引起设备的卡顿和飞行的失控。推荐使用iPad飞行，因为同等级的iPad无论是性能还是散热都要优于iPhone。另外，一般秋冬季出现问题的可能性比较低。 **Mavic Mini**之前的机型，飞机使用机载飞控进行飞行，App对设备实时计算的性能需求较低，一般不会出现过热或者卡顿的问题，但设备过热也可能影响图传和飞行数据的正常显示，请注意观察异常情况。 我们也在持续地优化低端机的性能表现，但也请您理解低端机可能出现的性能问题。如果您确实只能使用五年以上的旧设备进行飞行，例如iPhone 6s，iPhone 6s Plus，iPhone 7或iPhone 7 Plus，请注意以上情况。 ## 如何连接无人机？ 首先确认DJI 服务注册成功，此时首屏左下角按钮会显示登录按钮，点击可以登录DJI账户，在中国地区飞行，需要登录DJI账号。 对于有线连接的飞机，直接连接手机或iPad到飞机遥控器后，理论上可以自动连接，并弹出飞机已连接提示。 对于WIFI连接的飞机，请先在手机的WIFI设置中，连接上飞机或遥控器的WIFI网络，再打开App，理论上可以自动连接，并弹出飞机已连接提示。 {% hint style="info" %} **注意：**无人机的通信信道是独占的，且本App的优先级低于大疆官方App，在本App和其他大疆App之间切换时，可能会出现连接丢失的情况，或造成App内部状态的紊乱，这时请关掉其他App，并重启Good Station。 {% endhint %} ## 如何上传飞行任务？ * 自动上传：连接飞机进入飞行界面，会自动上传飞行任务。 * 手动上传：进行飞行界面并连接飞机后。点击左边栏的第一个按键![](/files/n0yQdcSt00MTPNYQEmrO)，开始任务上传。上传完成后，按键会从![](/files/n0yQdcSt00MTPNYQEmrO)变成![](/files/WwyLjsJuPnb6VtrqAl9I)，再次点击按键，可以手动解锁开始任务。 **PS：免费用户在正常飞行状态下（未开启模拟飞行）点击开始任务会进入购买页面，您需要购买后才能开始任务飞行。** ## 是否支持断点续飞功能？ **测绘任务支持断点续飞功能，所有任务都支持编辑起始出发航点。** **触发条件：** * 任务至少已完成一个航点。 * 点击返航键，成功触发返航动作。（App虚拟按键和遥控器按键均可，或某些自动触发的返航动作，如低电量告警等） 触发断点后，地图上会增加一个红色×标记。当再次点击上传任务按键，会提示从断点恢复，点击确认会上传从断点恢复的任务。再次点击任务键，解锁开始任务后，飞机将自动从断点开始飞行。 注意：关闭飞行界面后，本次飞行记录的断点将被清除。 **编辑起始出发航点：** 此外，你可以自定义飞行任务的起始航点，进入飞行界面后，点击顶部任务状态面板上的![](/files/RyRksPdLi2poy8iaWpvB)按钮，可以编辑起始航点。例如在一次巡线任务中，首次飞行我们飞行到了第7个航点附近，第二次飞行需要从第7个航点开始飞行，我们可以输入7并确定。编辑完成任务会自动重新上传，或连接飞机后再手动上传。 ## 为什么我无法正常上传任务？ * 首先检查顶部任务状态栏，如果状态栏显示“不支持”，代表此硬件不支持航点任务，请换别的机型进行飞行，或者在App设置中打开Autopilot。 * 状态栏变为“等待上传”后，点击左侧第一个![](/files/n0yQdcSt00MTPNYQEmrO)按键上传任务。由于无人机的处理能力有限，有时系统会一直处于无响应状态，如果任务状态一直不正常，可以尝试重新启动飞机或遥控器。 * 由于飞机储存空间有限，目前所有支持的航点任务的上限是99个航点，如果超过这个限制，是无法上传的，需要手动分割任务。 * 部分航线参数可能有问题，因为机型能力的不同，部分航线参数只有连接飞机验证后，才能完成校验。所以，不代表所有规划好的任务都可以成功同步并执行，请注意查看错误信息，对航线参数进行一些调整。 * 请注意遥控器的档位设置。通常只有Normal或者P档才支持任务上传和执行。因为不同机型有所不同，如果你不确定你的机型的“普通”档是哪一个，可以来回切换尝试一下。 * 请确认飞机没有打开任何新手模式或者飞行围栏（设置了高度限制，或者距离限制）。 ## 为什么我的任务检查单总是通不过？ 任务清单仅作为飞行安全的建议，飞行器状态可能因机型、固件和 SDK 而异。飞机由于系统设计的冗余，并不是所有的状态达到最佳才可以进行飞行。 众所周知，大疆先后发布了3款不同的App：DJI Go、DJI Go 4和DJI Fly，可见其硬件兼容性有多差。 **Good Station作为在大疆SDK之上开发的第三方App， 不能保证任务检查单始终反映飞机的真实和整体状态。 换言之就是大疆的SDK给我们提供什么状态，我们就显示什么状态，它有bug我们也没办法。** 在任何情况下，您始终可以通过按下左侧飞行面板上的任务按钮![](/files/WwyLjsJuPnb6VtrqAl9I)来启动任务，机载飞控将判断飞机是否准备好进行自动飞行。 ## 为什么我无法使用Google地图数据？ 使用Google地图地图的功能是好的。国内需要一些上网能力，有能力的人可以自己测试。 **2022年11月更新：**由于Google终于彻底关闭了mt.google.cn的贴图服务，现在国内带坐标纠偏的地图已经无法访问了（即使你可以xxx），如果关闭了"在中国地区飞行"开关，可以下载到地图(数据来自于mt.google.com)，但是坐标是偏的，后续会想办法解决。 **2023年11月更新：**Google中国区贴图的问题已经解决，如果还无法访问的，请升级到最新版。 ## 相机参数不准确，或航线规划有误？ 所有相机参数均来自于网络收集的公开数据，不能保证完全的准确性，如果你发现了任何问题，请随时反馈。 ## 如何进行倾斜摄影？ 首先，让我们明确倾斜摄影只是一种数据采集模式，所有云台角度超出正射定义范围（倾斜角>5°，通常等效于云台俯仰角大于-85°）的测绘拍摄，都可以被认为是倾斜摄影。因此，它没有统一的标准，并不意味您按照您之前使用过的XXX软件提供的标准化任务模板，就可以一次性的完成全部的、有效的数据采集，达到可以进行3D建模所需要的数据标准。 所以很多用户的问题其实应该是：**有没有进行倾斜摄影的任务模板（有没有和XXX软件一样的倾斜摄影模板）？回答：暂时未提供，但你可以通过任务参数的组合配置来实现。** * 选择普通测绘任务，打开双向航线开关，此时会生成两组相互垂直的井字形航线，同时请将云台角度调整至合适的倾斜角度（通常是-60°）。注意，由于往复飞行时每隔一条航线才能拍摄同一个方向的图像，为了保证测绘效果，通常需要设置一个更高的旁向重叠度。 * 选择环绕任务，将云台角度调整至合适的倾斜角度。你可以通过多个环绕任务采集数据（以后会加入多个环绕任务组合功能）。 * DJI Pilot等软件提供的五向航线功能，Good Station暂未提供（以后会增加）。 ## 有Android版本吗？ 暂时没有。 ## 如何反馈和咨询使用问题？ 付费用户请提供购买记录，截图或者录屏飞行中遇到的问题，并使用文字描述问题复现路径，发邮件到 ****。 * 非付费用户不接受产品功能咨询。 * Good Station专注于提供快速便捷飞行计划和通用化自动化飞行能力，您可以凭借它强大的功能来做测绘，巡检或普通航拍，但您最好对这些领域应用有一些基础的认识和理解。 * 我们不提供培训和指导服务，不会为您回答，也请您不要咨询任何关于测绘后图像处理，测绘方法，或其他涉及航拍技巧的相关问题。如果您确定认为是软件的某些功能缺陷影响了航拍效果，请您准确的描述问题和关联性，将反馈发送给我们。 * 如果本App的功能不能满足您的需求（例如对某些特定机型的支持不够，某些功能无法满足您的日常或工作需求），欢迎您以**B端定制**的方式联系我们，在您准确的描述需求后，我们会在一定时间内给出报价和开发周期。 此外，本App计划每月至少更新一次，理论上及时反馈且可以定位的问题，都可以在2周内得到修复。严重问题，如必现的Crash，影响飞行流程或飞行安全的问题等，会在1\~2周内得到修复。 部分问题可能是由大疆SDK引入的，无法直接修复，只能尝试规避，不能保证解决问题。 ## 购买，账单和发票等其他问题。 您在App Store所有购买行为都是和苹果公司之间发生的，因此所有和交易相关的问题，例如购买了错误的商品，扣款和账单不符，需要开具发票或申请退款等问题，请直接联系和咨询苹果App Store的客服。 ## 商务合作 我们接受各种形式的商务合作请求，包含但不限于App功能定制，源代码授权转让或App整体出售等。如果您有相关意愿，请发送邮件至**，**并注明来意。 --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://goodstation.gitbook.io/good-station/extras/chang-jian-wen-ti.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.