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# 创建你的第一个任务

## 创建任务

### 绘制任务

在任务编辑器中，选择画笔工具![](/files/RyRksPdLi2poy8iaWpvB)，选择巡线任务，并在地图上合适的区域添加一个巡线任务。

**巡线任务：**飞机将会沿着航点顺序连续飞行，并在到达航点后执行设定的动作。

![](/files/gBO45GSGbJVbRf5K1A8w)

每个航点上数字表明了航点的序号，在这个任务中，飞机将首先自西向东飞行。

蓝色描边的白色箭头代表飞机在到达航点位置时的航向，在默认模式下，飞机的航向（机头方向）将始终和航线方向一致。

### 调整参数

![](/files/uQEBUgQEdOKYbI5PxBfV)

以航点5为例，航点5的顶部显示了三个高度数据，它们分别代表：

* 航点位置地面高度：281m
* 航点和返航点（起飞点）的相对高度：50m
* 航点相对于地面的高度：-18m

有了这些直观数据，你就可以很明确掌握飞行状态、规避风险。比如，-18m意味着飞行高度已经低于了地形高度，如果仍然按这个高度飞行，飞机将有风险。

![](/files/B1PuYXJPeySYKUkocnnz)

那么，我们可以选中航点5，将其飞行高度改为100m。此时离地高度就成为了32m，理论上不再有直接的安全风险，可以畅享飞行。

{% hint style="danger" %}
**注意：**地面高程数据只能作为参考，并不一定和实际地形相符。在实际飞行中，一定要对周边地形有充分的了解。在复杂地形或者城市周边飞行时，推荐打开飞机的主动避障功能。
{% endhint %}

### 添加动作

想要实现更丰富、更个性化的操作也很简单！例如，我们计划在第二个航点和第三个航点之间，对地图上的大桥进行拍摄，那就可以点击航点2，拖动到最下面，添加一个航点动作：开始录像。

![](/files/JG0y06k9GgTnb3Cb7afy)

接着点击底部的右箭头，切换到航点3，再添加一个动作：停止录像。就可以自动拍摄这段航线了。

![](/files/XCDWRSod7HWixoi3F0jT)

我们注意到航点2到航点3的距离是317m，而默认的飞行速度是10m/s，这意味着我们将在这一段航线中拍摄大约30s的视频。

接着点击参数设置顶部的![](/files/WwyLjsJuPnb6VtrqAl9I)按钮，进入飞行界面，准备开始飞行。