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# 任务

Good Station支持三种基础任务类型。

## 测绘任务

任务区域是一个多边形或者矩形，App自动生成往复的扫描航线，飞机将沿着扫描线飞行，在拍照点连续拍照。

用户可以自行调整云台角度，或者使用双向飞行方式，来进行2D或者3D的测绘任务。

## 环绕任务

飞机绕一个中心点进行圆周飞行，通常是对一个中心物体或建筑物进行环绕，进行连续拍照或者摄像。支持定点拍照和不停顿拍照。

## 巡线任务

飞机沿着自定义的航点顺序飞行，并执行航点设置的动作。