参数设置

通用

飞行里程

当前航线的总长度，包含进入任务以及返航的距离。

预估时间

理想状态下的预估最短飞行时间。（无风环境，电池和飞机状态良好）

显示拍照点

显示或者隐藏飞机拍照点的开关。

显示照片脚印

照片脚印： 照片的成像范围。

测绘任务/巡线任务

显示相机垂直向下对地拍摄时，成像范围在地面的投影。（一个矩形区域）

环绕任务

显示相机水平朝向物体中心拍摄时，可视角度的范围。（一个扇形区域）

显示地面高程

测绘任务

显示任务边界矩形区域的采样高程分布（4X4，16个位置）。

环绕任务

显示热点位置以及返航点的高程。

巡线任务

显示每个航点所在位置的高程。需要手动选中航点才能获取高程数据。

高程数据如果显示为红色，代表某个位置的飞行高度可能已经低于地形高度，请注意观察地形。

航点数

测绘任务

不计拍照点的航点数目。

在安全模式下，实际航点数 = 拍照点数 + 航点数。

环绕任务

安全模式：航点总数。

快速模式：起点 + 终点 + 拍照点。

巡线任务

航点的总数目。

航线参数

速度

设定的任务最大飞行速度。

在任务执行过程中，飞机平飞速度不会超过设定的值。

一般情况下，飞行精度将会随着速度的增加而降低。

重复次数

任务将重复飞行的次数。当重复次数大于1时，完成任务后，飞机将会返回第一个航点，重新开始任务。、

完成动作

任务完成后飞机要执行的动作。

返航

飞机自动返航并降落。

自动降落

飞机将在最后一个航点的位置开始下降，准备降落。

悬停

飞机将悬停在最后一个航点所在位置，等待用户的进一步操作。