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# Autopilot

{% hint style="info" %}
由于大疆的产品策略改变，Mavic 2系列以后的消费级航拍无人机，都不再原生支持航点飞行。
{% endhint %}

”Autopilot“是**Good Station 专属开发的**基于虚拟摇杆功能自研的自动驾驶程序，能够完整地替代大疆原生的航点飞行功能，在理想状况下，其性能和原生功能基本一致。

## 开启Autopilot

进入App设置，飞行，可以打开或关闭Autipilot。

{% hint style="info" %}
目前App只会对原生不支持航点飞行的机型开启Autopilot。
{% endhint %}

## DJI 支持和Good Station 支持

开启Autopilot后，在任务检查单的第二项，会展示飞机的能力描述。

**对于Mavic 2系列及之前的机型：**由 DJI 原生能力支持。

**对于Mavic Mini及之后的机型：**由 Good Station支持。目前包括Mini，Air 2，Mini 2，Mini SE，Air 2S。

* “DJI支持”是指自主飞行能力由大疆提供，由机载飞控执行。
* “Good Station 支持”是指自主飞行能力由Good Station提供，由App中的Autopilot程序执行。
* App的Autopilot程序在断开连接时无法向无人机发送控制命令。无人机将悬停直到连接恢复。如果信号丢失，无人机将不会继续执行任务。因此在飞行过程中保持连接稳定和良好是非常重要的。
* 连接的稳定性对Autopilot的控制精度影响很大。
* 环境风速对Autopilot的控制精度影响很大。