Cartografía
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La distancia de muestreo del suelo (GSD) es la distancia entre dos centros de píxeles consecutivos medida en el suelo. Cuanto mayor sea el valor de la GSD de la imagen, menor será la resolución espacial de la misma y los detalles serán menos visibles.
El tamaño del sensor CCD, el tamaño de la foto y la distancia focal determinan la resolución de la misión cartográfica.
La aeronave volará a una altura relativa constante respecto al suelo de cada waypoint.
Genera dos cuadrículas verticales para la misión de cartografía 3D.
La regla de giro entre dos rutas.
Los insertos de cada ruta.
El rumbo inicial de la ruta. Por defecto es 90°, de este a oeste.
A lo largo de la dirección de la ruta, la superposición del rango de imágenes de dos fotos consecutivas.
La superposición del rango de imágenes de dos rutas adyacentes.
El ángulo de inclinación al tomar fotos.
La aeronave se detendrá en cada waypoint y tomará una foto, luego irá al siguiente waypoint.
Los aviones acelerarán y girarán al principio y al final de cada ruta.
Radio de giro = 0.2m：Los aviones se detendrán y tomarán fotos al principio y al final.
Radio de giro > 0.2m：La aeronave no se detendrá en el inicio ni en el final, sino que se dirigirá al siguiente waypoint en un giro en arco. Cuando la aeronave vuela entre el inicio y el final, tomará fotos a intervalos iguales basados en la distancia que ha volado.