Conceptos Básicos
Misión
Todas las misiones automáticas se basan en las capacidades de vuelo de waypoint proporcionadas por DJI o Good Station.
En una misión de waypoint,la aeronave volará a la posición y altitud de cada waypoint en secuencia, ejecutará las acciones pertenecientes al waypoint (como hacer fotos, grabar vídeo, planear, ajustar el ángulo de inclinación del cardán, ajustar el rumbo, etc.).
Una vez alcanzados todos los waypoints, la aeronave ejecutará la acción finalizada.
El número máximo de waypoints para una misión es de 99.
Waypoint
Una ubicación espacial definida por coordenadas y altitud.
Acción de Waypoint
Las acciones se ejecutarán cuando se alcance un waypoint.
Tipo:
Disparar Foto (Individual)
Comenzar a grabar
Detener la grabar
Hover(0~30s)
Ajustar el rumbo del avión(-180°~180°, 0°:Norte, 90°:Este, 180°:Sur, -90°:West, -180°:South)
Ajustar Gimbal Pitch(0°~-90°)
En el modo de giro en curva, como la aeronave no "alcanza" realmente el waypoint, las acciones del waypoint no se ejecutarán en la mayoría de los casos.
Punto de Interés
La posición donde la cabeza del avión siempre apunta.
Gimbal Pitch
El ángulo de inclinación de la cámara con respecto al plano horizontal.
0°:Mirando horizontalmente.
-90°:Mirando al suelo.
Hotpoint
El punto central de la misión circular.
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