Patrulla（Waypoint Personalizado）

Configuración de Rutas

Ruta Invers

Invierta la ruta.

Punto de Interés(POI)

La posición a la que apunta siempre la cabeza del avión.

Altura POI

Establece la altura del objetivo del POI. Cuando el modo de gimbal se establece en personalizado, cuando la altura del POI cambia, el ángulo de inclinación del cardán apropiado para cada waypoint se calculará automáticamente para asegurar que la cámara de la aeronave siempre apunte al objetivo.

Altura de Vuelo

Cambia la altura de vuelo de todos los waypoints globalmente.

Modo Gimbal

Manual：El Gimbal pitch es controlable en el vuelo.

Personalizada：El Gimbal pitch se ajustará al valor preestablecido en el vuelo.

Modo de Giro

Normal: La aeronave volará hasta la ubicación del waypoint y luego ajustará el rumbo hacia el siguiente waypoint.

Curva: La aeronave no llegará a la ubicación del waypoint, sino que hará una transición en curva hacia el siguiente rumbo.

Debido a las diferencias en el controlador de vuelo y los programas, la ruta de giro del arco dibujada en el mapa solo se puede usar como referencia y no significa que la aeronave volará a lo largo del arco con precisión.

La mayoría de las acciones de los waypoints no se ejecutarán en el modo curvo.

Disparo en Intervalo

Activa o desactiva la fotografía equidistante global. Una vez activada, la aeronave calculará la distancia de cada punto y tomará fotos a intervalos iguales.

Foto Distancia

Establece la distancia para tomar fotos globalmente. Este parámetro anula los parámetros establecidos individualmente para el waypoint.

Configuración de Waypoint

Rumbo Personalizado

Establece el rumbo cuando el aircraf alcanza el waypoint.

Rumbo Clockwise

Establece la dirección de giro desde el waypoint actual al siguiente.

Caso: el waypoint 1 establece el rumbo a 90° hacia el este, y el waypoint 2 establece el rumbo a 0° hacia el norte. Si se activa el rumbo de transición a las agujas del reloj, durante el vuelo desde el waypoint 1 al waypoint 2, el morro de la aeronave girará 270° en el sentido de las agujas del reloj y volverá al norte verdadero cuando llegue al waypoint 2. Si el rumbo de transición a las agujas del reloj está desactivado, el morro de la aeronave girará -90° en sentido contrario a las agujas del reloj, volviendo al norte verdadero cuando llegue al waypoint 2.

Disparo en Intervalo

Toma fotos a intervalos iguales desde el waypoint seleccionado.

Foto Distancia

El intervalo de distancia para tomar fotos

Acción

Añade acciones para el waypoint. El número máximo de acciones es 15.